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'시각장애인도 할 수 있다'는 걸 보여주기 위해 그는 마라톤에 도전했다. 6개월간 연습해 1998년 5㎞ 마라톤을 뛰었다. 안내 도우미의 끈을 잡고 무사히 코스를 완주했다. 10㎞, 하프코스(21.0975㎞)로 거리를 점점 늘리다 42.195㎞ 풀 코스를 뛰었다. 그의 '무한도전'은 이렇게 시동이 걸린다. 2002년에는 한·일 월드컵 홍보를 위해 4000㎞ 미국을 도보로 횡단했다. 사하라사막(2005), 고비사막(2006), 아타카마사막(2007), 남극(2008) 등 '4대 극한 마라톤'을 완주하는 그랜드 슬램도 달성했다. 전 세계에서 27번째, 시각장애인으로선 세계 최초였다.